T3A/T3L Series Universal Servo Driver

Model

T3x-L20

T3x-L30

T3x-L40

T3x-L50

T3x-L75

T3x-H25

T3x-H50

T3x-H75

Napájanie

Hlavná sila

Jednofázová/tri fáza 220VAC -15% +10% 50/60Hz

3 -fázová 380VAC -15% +10% 50/60Hz

Prostredie

Teplota

Práca: 0 stupňov -40 SKLADOVANIE: -40 stupňa -50 stupňa

Vlhkosť

Práca: 40% - 80% (bez kondenzácie) Skladovanie: 93% alebo menej (bez kondenzácie)

Atmosférický tlak

86 kpa - 106 kPa

Ochrana triedy

IP20

režim

Poloha, rýchlosť, krútiaci moment, poloha/rýchlosť, rýchlosť/krútiaci moment, poloha/krútiaci moment

digitálny vstup

6 programovateľných vstupných terminálov (optická izolácia)

digitálny výstup

4 programovateľné výstupné terminály (optická izolácia)

Kódovač

Výstup signálu

typ signálu

A, B, Z Diferenciálny výstup, z kolektora Open Collector Výstup

Pozícia

Vstupná frekvencia

Diferenciálny vstup: menej alebo rovný 500 kHz (KPP); Jednosmerný vstup: menší alebo rovný 200 kHz (KPP)

Príkazový režim

Pulz + smer; Vpred/spätný impulz; Kvadratúra

Elektronický prevodový stupeň

1-32767/1 - 32767

Rýchlosť

Príkaz na simuláciu

vstup

± 10VDC, vstupná impedancia 10 kΩ

Inštrukcia plus

spomaliť

Nastavenie parametra P-060/P-061

Príkazový zdroj

Analógový, vnútorný príkaz rýchlosti

Moment

Funkcia monitorovania

-10V ~ +10 v, vstupná impedancia 10kΩ

Limit krútiaceho momentu

Nastavenie parametra P-065/P-066

Príkazový zdroj

Analógový, vnútorný príkaz krútiaceho momentu

Funkcia monitorovania

Rýchlosť, poloha prúdu, odchýlka polohy, krútiaci moment motora, prúd motora, frekvencia príkazových impulzov atď.

Ochranná funkcia

Nadmerné zrýchlenie, prepätie, nadprúd, preťaženie, abnormálne brzdenie, abnormálny kódovač, poloha mimo tolerancie, pretaktovanie príkazov atď.

Funkcia

Šírka pásma

Väčší alebo rovný 800 Hz

rýchlosť

＜ ± 0,03% (zaťaženie 0-100%); ＜ ± 0,02%(Power -15%-+10%)

Pomenovať

Symbol terminálu

Podrobný popis

Sila hlavného obvodu

Terminál brzdového odporu

P, BK

Ak je pripojený vonkajší brzdový odpor, používa sa paralelne s vnútorným brzdovým odporom. Venujte pozornosť výberu hodnoty a energie odporu, aby ste zabránili vyhoreniu vodiča.

Terminál motora

U

Výstup do motora U fázové napájanie

V

Výstup do fázového napájania motora v

W

Výstup do fázového napájania motora W

Terminál zeme

Uzemňovací terminál

PE/

Uzemniť

Počet terminálov

Názov signálu

Znak

Funkcie

Pozitívny pól napájania vstupného terminálu

Com+

Pozitívny pól napájacieho zdroja vstupného terminálu sa používa na pohon fotobopky vstupného terminálu, DC12-24V, prúd väčší alebo rovný 100 mA.

Di1

Servo umožniť

Syn

Servo Povoliť vstupný terminál.

Syn On: Nechajte jazdu pracovať;

Syn Off: Drive je vypnutá a motor je vo voľnom stave.

POZNÁMKA 1: MOTOR musí byť pred vypnutím z OF do ON.

Poznámka 2: Po zasiahnutí syna počkajte najmenej 50 ms pred zadaním príkazu.

Di2

Vyčistiť alarm

Aclr

Alarm vymažte vstupný terminál.

ACLR ON: Vymažte systémový alarm;

ACLR OFF: Udržujte systém v alarme.

POZNÁMKA 1: Niektoré čísla alarmov hardvéru alarmov nie je možné touto metódou vymazať a je potrebné vypnúť na údržbu a potom sa znova zapnúť.

Di3

Drive CCW zakázané

Ccwl

Vstupný vstupný terminál CCW (proti smeru hodinových ručičiek).

CCWL ON: Pohon CCW je povolený, motor sa môže otáčať proti smeru hodinových ručičiek;

CCWL OFF: CCW Drive je zakázaná, motor je zakázaný rotovať proti smeru hodinových ručičiek.

POZNÁMKA 1: Pre mechanické prekročenie, keď je spínač vypnutý, krútiaci moment v smere CCW zostáva 0.

POZNÁMKA 2: Túto funkciu je možné chrániť nastavením parametra PR097, užívateľ môže povoliť jednotku CCW bez pripojenia tohto terminálu.

Di4

Inhibovať pohon CW

Cwl

Vstupný terminál CW (v smere hodinových ručičiek).

CWL ON: Pohon CW je povolený, motor sa môže otáčať v smere hodinových ručičiek;

CWL Off: CW Drive je zakázaná, motor je zakázaný otáčať v smere hodinových ručičiek.

POZNÁMKA 1: Pre mechanické prekročenie, keď je spínač vypnutý, CW

Smerový krútiaci moment zostáva na 0.

POZNÁMKA 2: Túto funkciu je možné chrániť nastavením parametra PR097, užívateľ môže povoliť jednotku CW bez pripojenia tohto terminálu.

Di5

Chyba polohy vyčistená

Cyk

V režime riadenia polohy (parameter pr 004=0) počíta počítadlo odchýlky polohy vyčistí vstupný terminál.

CLE ON: Počas riadenia polohy je počítadlo odchýlky polohy vyčistené.

Di6

Zakázaný príkazový impulz

Inh

V režime riadenia polohy (parameter pr 004=0) je vstupný terminál príkazového impulzu polohy zakázaný.

Inh on: vstup príkazu pulz je zakázaný;

Inh OFF: Príkazový impulzný vstup je platný.

Počet terminálov

Názov signálu

Znak

Funkcie

Do1

Servo pripravený na výstup

Rdy

Servo je pripravený na výstupný terminál.

RDY ON: Hlavný zdroj napájania je normálny, ovládač nemá alarm, servo je pripravený na výstup (výstup je zapnutý);

RDY OFF: Hlavné napájanie nie je pripojené alebo jednotka má alarm, servo je pripravené na výstup (výstup je odrezaný).

Do2

Výstup alarmu servo

Alm

Výstupný terminál Servo Alarm.

ALM ON: Servo jednotka nemá alarm a výstup alarmu servo je zapnutý (výstup je zapnutý);

ALM Off: Servo Drive má alarm a výstup alarmu servo je vypnutý (výstup je odrezaný).

Do3

Poloha prichádza výstup; (v režime riadenia polohy)

Minca

Umiestnenie Kompletný výstupný terminál.

COIN ON: Ak je hodnota počítadla odchýlky polohy v rozsahu nastaveného umiestnenia, výstup dokončenia polohy je zapnutý (výstup je zapnutý), inak je výstup vypnutý (výstup je vypnutý).

Do4

Mechanické uvoľňovanie

Brk

Ak má motor mechanickú brzdu (držiak), tento port sa môže použiť na ovládanie brzdy.

BRK ON: Brzdo je napájané, brzda je neplatná a motor môže bežať;

BRK Off: Brzdenie je odrezané, brzda je platná, motor je uzamknutý a nemôže spustiť.

POZNÁMKA: Funkciu BRK je ovládač interne ovládateľný ovládačom.

Príkazový impulz plus vstup

Pulty ＋

Vstupný terminál externého príkazového impulzu.

Poznámka 1: Režim vstupu impulzov je nastavený podľa parametra P-035,

P -035=0, režim príkazu pulz + symbol (predvolený stav);

P -035=1, ccw/cw príkazový impulzový režim;

P -035=2, A/B kvadratúra pulzný režim.

Pulls

Vstup príkazu

Znamenie ＋

Podpis

Počet terminálov

Názov signálu

Znak

Funkcie

Vstup príkazu analógovej rýchlosti

Ako ＋

Vstupný terminál externého analógového príkazu, diferenciálny režim, vstupná impedancia 10KΩ, vstupný rozsah -10V ~ +10 v.

Ako

Analogicky

Gnda

Zem pre analógový vstup.

Signál ENDORER A-FASE

Oa ＋

Encoder ABZ Signal Diferencial Drive Output (výstup 26LS31, ekvivalent RS422);

Neizolovaný výstup (neizolovaný).

Oa－

Signál B-Pházovej fázy

Ob ＋

Ob－

Signál kodéra Z-fázy

Oz ＋

Oz－

Enoder Z-fáza Otvorený výstup zberateľa

Cz

Signál Enoder Z-Phase je výstupom otvoreným kolektorom. Keď sa objaví signál Encoder Z-Phase Signal, výstup je zapnutý (výstup je zapnutý), inak je výstup vypnutý (výstup je vypnutý);

Neizolovaný výstup (neizolovaný);

Na hostiteľskom počítači je signálny impulz Z-fázy zvyčajne veľmi úzky, preto ho na prijímanie použite vysokorýchlostný fotocoupler.

Kodér

GND

Spoločná pôda kódovača.

Uzemnený drôt

Fg

Zadný terminál.

Motor(P-002)

Adaptér

Modelové špecifikácie

(AC 220V)

Modely motorového vozidla

(220V)

Hodnotený

Sila (kw)

Hodnotený

Súčasný

(A)

Hodnotený

Krútiaci moment (NM)

preťaženie

viacnásobný

0

T3a-H25

110.-M02030

0.6

2.0

2

3

1

110.-M04020

0.8

2.0

4

3

2

110.-M04030

1.2

3.0

4

3

3

110.-M05030

1.5

4.5

5

3

4

110.-M06020

1.2

3.0

6

3

5

110.-M06030

1.8

4.5

6

3

6

130.-M04025

1.0

2.6

4

3

7

130.-M05025

1.3

3.0

5

3

8

130.-M06025

1.5

3.7

6

3

9

130.-M07725

2.0

4.7

7.7

3

10

130.-M10010

1.0

2.5

10

3

11

130.-M10015

1.5

3.5

10

3

12

130.-M10020

2.0

5.1

10

3

13

130.-M10025

2.6

5.9

10

3

14

130.-M15015

2.3

5.0

15

3

15

130.-M15025

3.8

7.4

15

2.8

16

130.-M17020

3.5

7.4

17

2.8

17

150.-M15020

3.0

6.8

15

3

18

T3a-H25/H50

150.-M15025

3.8

9.5

15

2.2/2.9

19

T3a-H25/H50

150.-M18020

3.6

8.5

18

2.5/3

20

T3a-H25/H50

150.-M23020

4.7

12

23

1.8/2.3

21

T3a-H25/H50

150.-M27015

4.2

11

27

1.9/2.5

22

T3a-H50/H75

150.-M27020

5.5

14.5

27

2/2.7

23

T3a-H75

150.-M27025

6.8

17

27

2.3

24

T3a-H25

180.-M17215

2.7

6.5

17.2

3

25

T3a-H25

180.-M19015

3.0

7.5

19

2.8

26

T3a-H25/H50

180.-M21520

4.5

9.5

21.5

2.2/2.9

27

T3a-H25

180.-M27010

2.9

7.5

27

2.8

28

T3a-H25/H50

180.-M27015

4.3

10

27

2.1/2.8

29

T3a-H25/H50

180.-M35010

3.7

10

35

2.1/2.8

30

T3a-H25/H50

180.-M35015

5.5

12

35

1.8/2.3

31

T3a-H75

180.-M48015

7.5

20

48

1.95

Motor(P-002)

Adaptér

Modelové špecifikácie

(AC 220V)

Modely motorového vozidla

(220V)

Hodnotený

Sila (kw)

Hodnotený

Súčasný

(A)

Hodnotený

Krútiaci moment (NM)

preťaženie

viacnásobný

20

T3x-L20

40. M00130

0.05

0.61

0.16

3

20

40.-M00330

0.1

0.9

0.32

3

21

60.-M00630

0.2

1.2

0.6

3

22

60.-M01330

0.4

2.8

1.3

3

23

60.-M01930

0.6

3.5

1.9

3

27

80.-M01330

0.4

2.0

1.3

3

28

80.-M02430

0.75

3.0

2.4

2.5

29

80.-M03520

0.73

3.0

3.5

2.5

30

80.-M04025

1.0

4.4

4

2.5

31

90.-M02430

0.75

3

2.4

3

32

90.-M03520

0.73

3

3.5

3

33

90.-M04025

1.0

4

4

2.5

34

T3x-L20/L30

110.-M02030

0.6

2.5

2

2.5/3

35

T3x-L20/L30

110.-M04030

1.2

5

4

2/3

39

T3x-L20/L30

110.-M04020

0.8

3.5

4

3/3

36

T3x-L30

110.-M05030

1.5

6

5

2.5

37

T3x-L30

110.-M06020

1.2

4.5

6

3

38

T3x-L30

110.-M06030

1.8

6

6

2.5

44

T3x-L20/L30

130.-M04025

1

4

4

2.5/3

45

T3x-L20/L30

130.-M05025

1.3

5

5

2/3

46

T3x-L30

130.-M06025

1.5

6

6

2.5

41

T3x-L30

130.-M06030

1.8

7

6

2.2

47

T3x-L30

130.-M07720

1.6

6

7.7

2.5

47

T3x-L30

130.-M07725

2.0

7.5

7.7

2

48

T3x-L30

130.-M07730

2.4

9

7.7

1.6/2

40

T3x-L20/L30

130.-M10010

1.0

4.5

10

2.2/3

49

T3x-L30

130.-M10015

1.5

6

10

2.5

43

T3x-L30

130.-M10020

2

8.5

10

1.7

50

T3x-L30

130.-M10025

2.6

10

10

1.5

51

T3x-L30

130.-M15025

3.8

13.5

15

1.3

52

T3x-L30

130.-M15015

2.3

9.5

15

1.6

Motor(P-002)

Adaptér

Modelové špecifikácie

(AC 220V)

Modely motorového vozidla

(220V)

Hodnotený

Sila (kw)

Hodnotený

Súčasný

(A)

Hodnotený

Krútiaci moment (NM)

preťaženie

viacnásobný

0

T3a-L40

130.-M07720

1.6

6

7.7

3

0

T3a-L40

130.-M07725

2.0

7.5

7.7

3

1

T3a-L40/L50

130.-M07730

2.4

9

7.7

2.3/3

2

T3a-L40

130.-M10015

1.5

6

10

3

3

T3a-L40/L50

130.-M10025

2.6

10

10

2.1/2.8

4

T3a-L40/L50

130.-M12020

2.4

10

12

2.1/2.8

5

T3a-L40/L50

130.-M15015

2.3

9.5

15

2.2/3

6

T3a-L50/L75

130.-M15025

3.9

13.5

15

1.6/2.3

7

T3a-L50/L75

150.-M15020

3.0

14

15

2.0/2.8

8

T3a-L50/L75

150.-M15025

3.8

17

15

1.7/2.4

9

T3a-L50/L75

150.-M18020

3.6

17

18

1.7/2.4

10

T3a-L50/L75

150.-M23020

4.7

21

23

1.4/1.9

11

T3a-L50/L75

150.-M27020

5.4

24

27

1.4/1.9

12

T3a-L40/L50

180.-M17215

2.7

10.5

17.2

2/2.7

13

T3a-L50/L75

180.-M19015

3

12

19

2.3/3

14

T3a-L50/L75

180.-M21520

4.5

16

21.5

1.8/2.5

15

T3a-L50/L75

180.-M27010

2.9

12

27

2.3/3

16

T3a-L50/L75

180.-M27015

4.3

16

27

1.8/2.4

17

T3a-L50/L75

180.-M35010

3.7

16

35

1.8/2.4

18

T3a-L75

180.-M35015

5.5

24

35

1.6

19

T3a-L75

180.-M48015

7.5

32

48

1.2

Motor(P-002)

Adaptér

Modelové špecifikácie

(AC 220V)

Modely motorového vozidla

(220V)

Hodnotený

Sila (kw)

Hodnotený

Súčasný

(A)

Hodnotený

Krútiaci moment (NM)

preťaženie

viacnásobný

1

L15

60AST-M00630LB

0.2

1.1

0.64

3

2

L15

60AST-M01330LB

0.4

2.1

1.27

3

3

L15

80AST-M01330LB

0.4

2.3

1.27

3

4

L20

80AST-M02430LB

0.75

4

2.39

2.5

5

L20//L30

80AST-M03220LB

0.67

5.6

3.2

2/3

6

L20/L30

110AST-M04220LB

0.88

4.5

4.2

2.2/3

7

L20/L30

110AST-M05420LB

1.1

5.5

5.4

2/2.7

8

L30

110AST-M06420LB

1.3

6.5

6.4

2.5

9

L30/L40

110AST-M07520LB

1.6

8.0

7.5

2/2.5

10

L30

110AST-M04230LB

1.3

6.5

4.2

2.5

11

L30/L40

110AST-M05430LB

1.7

8.2

5.4

2/2.5

12

L30/L40

110AST-M06425LB

1.7

9.5

6.4

1.7/2

13

L30

130AST-M05415LB

0.85

6.5

5.4

2.5

14

L30/L40

130AST-M06415LB

1.0

8.0

6.4

2/2.5

15

L30/L40

130AST-M07515LB

1.2

9.0

7.5

1.7/2

16

L30/L40

130AST-M08415LB

1.3

9.5

8.4

1.7/2

17

L30/L40

130AST-M09615LB

1.5

10.0

9.6

1.5/2

18

L50

130AST-M11515LB

1.8

14.0

11.5

2

19

L50

130AST-M14615LB

2.3

16.0

14.6

2

20

L30/L40

130AST-M05430LB

1.7

9.5

5.4

1.7/2

21

L40/L50

130AST-M06430LB

2.0

11.5

6.4

1.7/2.5

22

L40/L50

130AST-M07530LB

2.4

12.0

7.5

1.5/2.5

23

L50

130AST-M08430LB

2.6

13.5

8.4

2.2

24

L50

130AST-M09625LB

2.5

16

9.6

1.9

25

L50/L75

130AST-M11520LB

2.4

17.8

11.5

1.7/2.2

26

L75

130AST-M14620LB

3.1

23.0

14.6

1.8

27

L30/L40

180AST-M17215LB

2.7

10.8

17.2

1.5/2

28

180AST-M21520LB

29

L50/L75

180AST-M27015LB

4.3

17.5

27

1.7/2.2

30

L75

180AST-M48015LB

7.5

30

48

1.4

31

180AST-M35015LB

32

L20/L30

130AST-M04820LB

Motor(P-002)

Adaptér

Modelové špecifikácie

(AC 220V)

Modely motorového vozidla

(220V)

Hodnotený

Sila (kw)

Hodnotený

Súčasný

(A)

Hodnotený

Krútiaci moment (NM)

preťaženie

viacnásobný

1

L15

MB060-P64FFDI2

0.2

1.55

0.637

3

2

L15

MB060-013FFDI2

0.4

2.6

1.27

3

3

L15

MB080-013FFDI2

0.4

2.7

1.27

3

4

L20

MB080-024FFDI2

0.75

5.0

2.39

2

5

L20

MB080-033FFDI2

1.0

5.4

3.3

3

6

L20/L30

MB080-040FFDI2

1.2

6.7

4.0

1.8/2.5

7

L20/L30

MB100-032FFDI2

1.0

5.0

3.2

2/3

8

L30/L40

MB100-064FFDI2

2.0

9.9

6.4

1.5/2

9

L20

MB110-020DFDI2

0.4

2.5

2

3

10

L20/L30

MB110-040DFDI2

0.8

5

4

2/3

11

L20/L30

MB110-050DFDI2

1.0

6

5

1.7/2.5

12

L30

MB110-060DFDI2

1.2

7

6

2.2

13

L20

MB110-042DFDI2

0.88

4.6

4.2

2.2

14

L20/L30

MB110-054DFDI2

1.1

5.9

5.4

2/2.5

15

L30

MB110-064DFDI2

1.3

7.0

6.4

2.2

16

L30

MB110-075DFDI2

1.6

8.6

7.5

1.8

17

L30

MB130-054CFDI2

0.85

6.9

5.39

2.3

18

L30/L40

MB130-083CFDI2

1.3

10.7

8.34

1.5/2

19

L40/L50

MB130-115CFDI2

1.8

15

11.5

1.5/2

20

L40/L50

MB130-146CFDI2

2.3

12.5

14.6

1.7/2.5

21

L40/L50

MB130-178CFDI2

2.8

15.5

17.8

1.5/2

22

L50/L75

MB180-186CFDI2

2.9

21.0

18.6

1.5/2

23

L50/L75

MB180-284CFDI2

4.4

27.0

28.4

1.2/1.6

24

L75

MB180-350CFDI2

5.5

39.0

35

1.2